Az illesztés során a gépjárműbe épített tachográfot próbaúton vizsgáljuk, hogy pontosan méri-e a megtett utat. Eltérés esetén az új értéknek megfelelően beállítjuk a tachográfot (az adott gépjárműhöz illesztjük). Illesztésre több esetben van szükség: új forgalomba helyezéskor, időszakosan 2 évente, tachográf javítás után, a hajtásláncban történt változtatás után (más méretű gumik felszerelése, váltócsere) stb.

Az illesztés megtörténtét a tachográfba (némely típus esetén az ajtóoszlopra) ragasztott címkékkel illetve az új formátumú vízjeles illesztési jegyzőkönyv kitöltésével és első példányának átadásával igazoljuk.